计划的开端，其实只是一种孩童们的游戏。那些在酷寒的牛郎星第七行星上从事钼矿和锑矿开采工作的奴隶们的孩子，经常背着监视者，把冰块削成小船，放到水面上玩耍。而无心撞见这一幕的青年亚雷海尼森却仿佛获得了天启一般。这个被人们遗忘的行星上，不是正蕴藏着无穷无尽的太空船材料吗？
第七行星水量稀少，比起冰来，天然干冰的存储量更为丰富。海尼森选取了深藏在峡谷谷底的巨大干冰冰块，那块冰块长达122公里，宽40公里，高30公里。他准备凿空冰块的中心部份，设计成动力部及居住部，然后就能作为宇宙船飞向太空了。先前，逃亡计划的最大难点，就在于如何获取制造太空船的材料。如果运用非法途径，那么其过程中一定会露出马脚，一旦被社会秩序维护局查到任何蛛丝马迹，一场血雨腥风的镇压和杀戮，也就在所难免了。
但是，这里却蕴含着当局从不会去留意的天然材料。
在绝对零度的宇宙空间中，根本就不必担心干冰会汽化。只要能够切断阻隔开动力部及和居住部的热源，那么长时间的飞行也就并非绝不可能。其后，就只需要利用这段期间，再去搜集星间物质，或者到无人行星上寻求星际间飞行的太空船材料就行了。同时，人们也不需要为了维持飞行，而在一开始就在宇宙船上准备好所有一切。
这艘洁白晶莹的干冰太空船被命名为“伊欧法洁卡斯”。这是制作冰船的少年的名字。四十万名男女搭乘着这艘船，逃离了牛郎星系。就这样，这群人迈出了被后世历史学家们称为“一万光年长征”的漫长旅途的第一步。
他们躲过银河帝国军的多次追剿，藏身到一颗无名行星的地下，建造了八十艘星际间太空船，航向银河系的最深处。那里是一片遍地巨星、矮星、变光星等危险星球的巨大空间。造物者再一次无情地作弄了逃难者的命运。
苦难的旅程中，他们失去了领袖海尼森。海尼森的好友古恩基姆霍尔继而代之。而当霍尔也渐渐老去、双眼失明之后，他们终于脱离了危险地带，在一片安定的壮年期星群中发现了自己的前途。此时，距离这些人逃离牛郎星，已经过去了半个多世纪。
新天地里的星群，被赋予了古代腓尼基众神的名字。巴拉特、亚斯堤、梅卡特、哈达德，等等。他们以巴拉特的第四行星为根据地，并赋予了它已故的领袖海尼森的名字，借此缅怀他的不朽功绩。
最终，“一万光年长征”终于在帝国历二一八年落下了帷幕。摆脱专制政治桎梏的人们，决定废除帝国历，恢复宇宙历。这些人都以银河联邦的正统后裔自居，并以此为荣。在他们眼中，鲁道夫只不过是民主制度的一个卑鄙无耻的叛徒罢了。
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