杨休笑着说到：“邳君不用担心鲁、薛、费、任、颛臾五国，他们是不会出兵助郯国的。”
“是吗？”邳君不可置信的问到。
杨休脸色一垮，冷冷的说到：“邳君是不信景某之言还是不信我楚国有那样的能力？”
邳君闻言赶紧说到：“寡人自是相信景先生之言，更相信楚国有那样的能力。”
“邳君相信就好，那邳君这几日便找个理由伐郯吧。”杨休不可置否的说到。
郑骀在杨休离开新郑后便命一万郑武卒和四万禁军步卒分批沿着宋、楚边境昼伏夜出开赴郯国，此时五万郑军已经全部抵达郯国西部的苍山之中。
邳君派了一支商队进入郯国，自导自演了一场商队被劫的大戏，然后邳君便以邳国商队在郯国被劫为由出兵攻打郯国。
邳国位于郯国西南，邳军便由郯国西南开始进攻。郯相知道鲁、薛、费、任、颛臾五国不会派兵援助郯国，便建议郯子鸪向楚国求援。郯子鸪却认为郯、邳两国实力相当，郯国反而还要略微强于邳国，若这样都还要向楚国求援，那他岂不是要被楚国轻看，便拒绝向楚国求援。
郯子鸪派出郯军前往西南边境抵御邳军，只留下三万兵力驻守碌碡城。
鲁元公在得知邳国伐郯后喜出望外，坐等邳、郯两败俱伤后鲁国去收渔翁之利。
当郯、邳两军在郯国西南战场开战后，郑骀便和吴起率领一万郑武卒来到了碌碡城西门外列好了阵势，郑武卒所列之阵为魏舒方阵。
魏舒方阵是春秋后期晋国卿大夫魏舒开创的步兵方阵。魏舒方阵是由若干个二十五人组成的小方所组成的大方阵，小方阵中包括十五名重甲步兵和十名轻装步兵，小方阵中的二十五名士兵以五横五纵的队列形式排成一个长短兵器相互结合的方阵，其正面和纵深均为两丈有余。魏舒方阵整体可分为前拒、前锋、左翼、右翼和后卫五个部分，五个部分互相配合，协同作战。郑武卒全军皆为重甲步兵，所以小方阵中的二十五名士兵都是重甲步兵，而且每名士兵都携带着弓弩箭矢、剑戟、盾牌和三日之口粮，这样做是为了尽可能多的携带武器装备，作战时还是会有兵种之分的。
郑武卒摆好阵势后，郑骀便让吴起前去碌碡城下叫阵。吴起对着城头谩骂一通后郯子鸪受不了了，他见郑武卒只有万人左右，而且全是步卒，于是派出七百乘兵力出战。
吴起回到武卒阵营后，郑骀便将指挥权交给了他。郯军出城后见郑武卒只有一个阵型，便也列为了一个阵型。
郯军排列阵型之时吴起并没有命郑武卒对郯军发起进攻，当郯军排好阵型后主动的对郑武卒发起了进攻。
郯军向郑武卒冲杀来后，吴起便命郑武卒前拒出阵迎战。郑武卒前拒只有两千人，很快便被郯军击溃，这时吴起立即命郑武卒全军撤退，佯装成溃逃的样子
郯军主将见郑武卒如此不堪一击，便带着郯军追击郑武卒。郑武卒从平原撤退到了丘陵地带，郯军是由战车和步卒组成，战车在丘陵地带无法通行，郯军主将以为郑武卒已经溃败，是待宰的羔羊，便命郯军一万余步卒单独前去追击郑武卒。
当郯军步卒进入丘陵地带后才发现，郑武卒已经在这里摆开阵势等着他们了。郯军步卒将领知道中计了，想要撤退，吴起哪里会给他们机会，吴起当即命郑武卒前锋向郯军步卒冲杀过去，同时命郑武卒左翼和右翼从两面包抄郯军步卒。
郯军步卒将领见跑不掉了，便就地结成防御方阵抵御郑武卒。郑武卒前锋、左翼和右翼各方阵前列的士兵皆举着盾牌前进，防止敌人用弓弩射击。当郑武卒前锋、左翼和右翼距离郯军还有两百步之时，吴起便命郑武卒前锋、左翼和右翼的弓弩手开始有序的向郯军步卒发起进攻。
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