在得知西班牙主力舰队出现在福建外海的情报后，提督黄琦顿时感到情况不对劲，因为根据此前的情报这支西班牙主力舰队是一直待在长江的，因此黄琦开始担心西班牙主力舰队离开长江就意味着新卡斯蒂利亚总督迭戈加西亚中将会亲自率领西班牙主力军南征唐王朱聿键，毕竟根据情报此时武汉战场的局势已经非常平稳，左良玉此时还抽调大量军队进入河南去打农民军。然而事实情况就是黄琦所担心的那样，加西亚中将得知集结在福建江西的几路西班牙军队战败后勃然大怒，他认为唐王政权已经严重的威胁到西班牙在江南的权威，假以时日它们必然会勾结荷兰人去逐步蚕食新卡斯蒂利亚，既然如此那加西亚中将就必须要出重拳了，因此他命令湖广考迪罗陈洪范去镇守武昌，黄州，长沙，常德，岳州这些西属湖广领地，而他本人则亲自集结主力军前往福建和江西。
加西亚中将亲自统帅的主力军主要是从他统兵西征的西班牙军队和切支丹军队里面抽调的精锐，（其他的军队则留守武昌和黄州并且接受陈洪范的指挥）然后他又集结了他此前就下令在九江和安庆接受欧洲训练的新式军队，这支军队虽然组织成分和人员构成都比较复杂，但是他招收的基本上都是久经沙场的明军老兵，而且他们装备非常精良又接受了严格的训练，加西亚中将利用积攒的大量财富在九江和安庆等地建造了军械局给前线提供装备。加西亚中将首先计划率领主力兵团直接增援福州，此时闽国公郑芝龙集结了号称十万大军的主力人马围攻福州，他信心十足的打算一举占领整个福建，西班牙福建考迪罗刘良佐在福州集结军队并利用城墙和火炮死守，加西亚中将见状立刻调集主力舰队进入闽江去协防刘良佐，然后他让托雷斯上校带着自己的旗帜大张旗鼓的帅不进军永福县。
结果郑芝龙得知军情后直接就慌了，永福县位于他统帅的大军的后方，而且西班牙人控制了这里之后还能威胁兴化府各地，于是郑芝龙赶紧率领军队南下永福县，结果加西亚中将得知情报后就率领西班牙主力军突袭郑芝龙，郑芝龙的军队虽然声势浩大兵多将广，但是这其中的成分其实非常复杂，有郑芝龙本部的上岸海盗嫡系部队，有他在各地收编的福建明军，有在福建就地招募的团练和乡勇，除此之外郑芝龙旗下还有欧洲的佣兵。而且虽然郑芝龙的军队同样算是身经百战，但是这些士兵其实大多是欺软怕硬的海贼和民兵，他们完全没有在逆境中奋战的意识，对他们来说遇强而走遇弱而击是基本的生存常识，而郑芝龙见对面西班牙军队猛攻很快也丧失了斗志，他于是立刻就下令军队撤退，而加西亚中将趁机命令各路西班牙军队齐头并进展开猛攻，很快他们就直接把郑芝龙赶到了兴化府，此战加西亚中将击杀了超过三万郑芝龙军队，可以说直接一举扭转了福建战场的局势。
闽国公郑芝龙败逃兴化府后直接丧失了继续威胁福州府的能力和野心，他下令集中麾下的陆军和水师准备固守现在的地盘，新卡斯蒂利亚总督迭戈加西亚中将见状立刻明白郑芝龙目前无法继续威胁自己在福建的军队了，他目前可以只靠刘良佐去防备郑芝龙，这样比他率领主力军南下去迫使郑芝龙跟自己鱼死网破强得多。于是他选择亲自率领西班牙主力西进，而与此同时郑芝龙向提督黄琦求援，于是黄琦立刻率领麾下荷兰主力军东进去支援，结果就这样黄琦在延平府境内跟西班牙主力军遭遇，双方见状立刻摆开阵型展开大战。黄珐继续出动大量火绳枪兵进行远射，但是这次加西亚中将也投入了他在江左训练的新军去打头阵，这些在九江和安庆新练的新式军队虽然是首次作为新军参与战争，但是这些新军毕竟数量众多而且训练的很久，所以加西亚中将就用这支军队去跟荷兰新军正面对耗，结果就这样双方在对射中很快打得势均力敌，毕竟这支新军也装备了很多火绳枪，而且单纯火力对射并不对训练和经验有太大的要求。
在这种情况下加西亚中将趁机集结西班牙军队和切支丹军队发动冲锋，此时荷兰军队的火力已经被西班牙军队压制了，这导致西班牙军队的冲锋非常顺利，很快加西亚中将就率领西班牙军队和荷兰军队贴身并且展开了肉搏战，在这种情况下西班牙军队里的天主教剑士，切支丹武士和西班牙长枪兵就能发挥他们的战斗力了。而对面的荷兰军队就明显吃不消了，黄琦在广东编练的新式军队没经验，所以他们面对逆风局难免会心态不稳，而面对久经沙场的西班牙军队自然吃不消，在这种情况下黄琦只能倚仗于少数有经验的精锐和欧洲新教雇佣兵，除此之外他只能让新军排列成密集的方阵去应战，然而这个战术也打不过长于方阵的西班牙步兵，黄琦只能命令火绳枪兵使用长剑参与近战。
而关键时刻加西亚中将立刻下令投入了骑兵参战，他出动西班牙骑兵突袭黄琦的荷兰军队侧翼，而这次加西亚中将还出动西班牙精锐长枪骑兵打头阵，结果在侧翼的新军步兵瞬间被使用更长的长枪的西班牙长枪骑兵直接一举冲垮，大批轻骑兵尾随其后展开了疯狂追击，很快黄琦在侧翼精心布置的阵地直接被长枪骑兵瓦解。黄琦见状也意识到自己已经大势已去，于是他立刻出动骑兵对西班牙骑兵进行反冲锋，然后自己亲自率领卫队作为殿后部队去掩护主力军撤退，最终在黄琦的奋勇作战下荷兰军队虽然损失惨重，但是最终他们还是保持着建制撤回汀州府，至此延平战役以加西亚中将的西班牙军队的大获全胜而告终，黄琦在此战中损失了上万珍贵的主力军队，经过此战唐王政权和荷兰东印度公司的联军在福建遭遇西班牙镇压的全面压制。
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